0-6歲孩子的性發(fā)展任務主要有以下幾個方面：

　　其一，胎兒期的性發(fā)展任務是性系統(tǒng)(性器官、性腺體)的健康發(fā)育。包括個體的內外生殖器及其相關腺體健康發(fā)展。所以，父母的優(yōu)生優(yōu)育也關系到孩子性系統(tǒng)的健康發(fā)育。

　　其二，性別意識的發(fā)展。嬰兒出生后就開始了對性別的認識，從父母的特質認知男人與女人的不同，孩子在3歲左右確認并理解自己的性別。

　　其三，性欲的發(fā)展。孩子早期的性體驗從口唇開始，經(jīng)歷肛門的性體驗，然后發(fā)展到生殖器，最終形成以生殖器為統(tǒng)治地位的性欲方式。性欲的發(fā)展為人類的繁衍進行著物質準備。

　　其四，情感的發(fā)展。戀父戀母和孩子之間的“戀情”讓孩子積累了處理異性情感的經(jīng)驗，為人類的繁衍進行著精神的準備。

　　其五，性的價值觀雛形形成。在這個時期，父母向孩子傳遞的性價值觀是孩子將來形成健康開明的性價值觀的基礎。6歲前孩子應該建立的性價值觀是：性是自然和健康的。

　　其六，建立起這一時期的性道德。6歲前孩子應該建立的性道德是：不可以隨意暴露自己的身體隱私，尊重他人身體隱私，性活動不可以在公共場所，要回避他人。

　　孩子在完成每一個階段的發(fā)展任務時，都需要獲得成人的幫助，即使在胎兒時期，如果母親在懷孕期間有抽煙酗酒等對胎兒發(fā)育不負責任的行為，胎兒就有可能出現(xiàn)性系統(tǒng)發(fā)育畸形。對于已經(jīng)出生的孩子來說，6歲前要經(jīng)歷更多的性發(fā)展過程，父母的幫助尤其重要。比如，孩子在經(jīng)歷戀父戀母的發(fā)展階段，如果父母沒有幫助孩子脫離戀父戀母，就會形成戀父戀母情結，給孩子下一個階段的性發(fā)展帶來障礙。