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新型仿生視覺系統(tǒng) 可助力無人機高效搜救

2025-12-15 09:52

摘要: 芬蘭國家技術(shù)研究中心日前發(fā)布公報說,由該中心牽頭的歐洲科研團隊受人類視覺啟發(fā),開發(fā)了一款高能效機器視覺系統(tǒng),可使智能機器人、無人機等設(shè)備在震后救援等任務(wù)中獨立運行,無需持續(xù)的網(wǎng)絡(luò)連接或笨重的電池支持。 ...

芬蘭國家技術(shù)研究中心日前發(fā)布公報說,由該中心牽頭的歐洲科研團隊受人類視覺啟發(fā),開發(fā)了一款高能效機器視覺系統(tǒng),可使智能機器人、無人機等設(shè)備在震后救援等任務(wù)中獨立運行,無需持續(xù)的網(wǎng)絡(luò)連接或笨重的電池支持。

據(jù)介紹,該項目名為多光譜嵌入式低功耗神經(jīng)計算智能視覺系統(tǒng),于2021年啟動,目前接近完成。項目將模擬人腦信息處理方式的神經(jīng)形態(tài)計算與半導(dǎo)體技術(shù)相結(jié)合,目標(biāo)是讓終端設(shè)備不必持續(xù)把數(shù)據(jù)上傳云端或超級計算機,而是在數(shù)據(jù)產(chǎn)生之處就地處理并快速作出判斷,即實現(xiàn)“邊緣計算”。

該項目在仿生思路上以人類視網(wǎng)膜、視覺皮層和前額葉的分工協(xié)作為藍(lán)本,同時參考果蠅以極低能耗完成導(dǎo)航、避障、覓食的能力。研究人員將成像與圖像處理功能集成在同一硅芯片上,使其具備高動態(tài)范圍圖像傳感、高幀率以及大規(guī)模并行圖像處理能力,從而實現(xiàn)多樣化的運動分析和模式識別。

研究人員說,神經(jīng)形態(tài)計算的能效有望比傳統(tǒng)數(shù)字處理高出數(shù)百甚至數(shù)千倍,從而在提升計算實時性的同時降低能耗,并減少數(shù)據(jù)外傳帶來的網(wǎng)絡(luò)安全與隱私風(fēng)險。另外,這種設(shè)計思路還適用于依賴電池供電且對時延敏感的移動系統(tǒng),如地震救援的無人機、未來在人群環(huán)境中協(xié)作的機器人等。

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